Lorsque vous vous inscrivez aux concours des différentes écoles, vous recevez normalement un descriptif de l'épreuve qui vous attend ! (Si c'est une synthèse de texte, une analyse, disserte...). Idem pour l'oral.
Parfois c'est même indiqué sur leurs sites dans la partie concours, règlements etc...
Je ne peux que vous conseiller de vous trouver un bouquin général de méthodologie pour chaque type d'épreuves si vos études de fac ou de lycée sont loin derrière vous !
Concernant les connaissances, on ne vous demandera pas de choses précises sur le social (puisque vous allez les apprendre pendant vos études) mais simplement du bon sens et surtout, une vision personnelle sociale de la société, d'un sujet ou du monde. Soyez organisés, sincères, originaux et surveillez votre style et orthographe, ça compte aussi !
Si il s'agit de dissertes et analyses, n'hésitez pas à utiliser des exemples de votre vie professionnelle, personnelle, bénévoles, issus de l'actualité ou même de films, documentaires, pièce de théâtre, livres... !
Pour les test psychotechniques, entrainez vous encore et encore et encore...
Au niveau des lectures utiles, je vous conseille de suivre l'actualité générale de base (l'année dernière, beaucoup de sujets sur le mariage pour tous par ex, des sujets sur le thème de l'internet reviennent souvent aussi...) que vous pouvez enrichir en consultant des magasines du style Sciences Humaines, Psychologie... moi je m'étais même servi de certains articles de Causette et Télérama... tout est possible, soyez ouverts et imaginatifs !