Le Social

Bonjour à tous!
J'aurai voulu savoir quel métier correspond le plus à mon souhait d'aider les personnes âgées et les familles en difficultés dans la vie de tous les jours et sur plusieurs aspects.Sur le plan à la fois pratique et psychologique.S'agit-il plutôt de CESF, de conseillère familiale ou d'aide médico-psychologique?
Merci de m'indiquer le titre de la profession correspondante.