Le Social

Je suis salarié depuis 10 ans et je viens d'accepter un titre de gérant, non rémunéré, dans une sarl, dans laquelle je suis associé majoritaire. L'urssaf me réclame des cotisations alors que je cotise déjà la sécurité sociale.
Quelqu'un sait-il si ces cotisations URSSAF sont obligatoires pour moi?
Merci